場鏡按功能分可分為平場鏡（f-theta）透鏡和遠心透鏡（Telecentric）。遠心透鏡主要是為了消除相差而設計的，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心透鏡主要應用于對鏡頭畸變要求很高的機器視覺場合。所以對于在工業應用的激光打標機中主要使用平場鏡。

平場鏡透鏡

對于單色光成像，像面為一平面，而且整個像面上像質一致，且像差小，無漸暈存在。對于一定的入射光偏轉速度對應著一定的掃描速度，因此可用等角速度的入射光實現線性掃描。其入射光束的偏轉位置一般置于物空間前面焦點處，像方主光線與光軸平行，可在很大程度上實現軸上、軸外像質一致，并提高照明均勻性，被大量應用激光標記系統中會產生離軸偏轉現象， 相對理想的平面而言，會在打標面上出現異常圖像或畸變。平場鏡透鏡目的是將激光束在整個打標平面內形成均勻大小的聚焦光斑，是激光打標機的最重要配件之一。由于遠心透鏡的成本和費用很高，在工業應用的激光打標機中主要使用F-theta透鏡。在沒有變形的情況下，聚焦點的位置取決于透鏡的焦距以及偏轉角的切線，聚焦點的位置僅取決于焦距和偏轉角，這樣就簡化了焦點定位的計算方法。

遠心透鏡

遠心透鏡是經過特殊設計，通過使系統的入瞳在透鏡系統的前焦點位置來使聚焦光束的主光線在任何視場角的情況下都垂直于焦平面。系統中，入瞳位置指光束從光軸上偏折的位置。在單軸系統中，入瞳位于透鏡處；在雙軸系統，其位于兩面振鏡的中間位置。

遠心光路分為物方遠心和像方遠心，物方遠心的原理是系統的孔徑光攔(相機里面的光圈)被它前面的透鏡成像在無窮遠，因而主光線平行于光軸，造成的結果是物體前后移動時，在像面上像點只會模糊而位置重心不變。遠心光路在利用成像原理的精密測量系統中最為常用。衡量遠心光路的指標是遠心度。因為物體主光線平行于光軸，所以鏡頭口徑較大，大于物方視場。

選用場鏡主要考慮的技術參數是工作波長、入射光瞳、掃描范圍和聚焦光斑直徑。

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